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    西门子   6ES71346PA200BD0   长沙   代理商 

     

     

       

     ET200S 1 STEP 步进??槭褂萌朊?/p>

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    • 涉及产品

    1 ??榻樯?/span>

    1.1 ??楦攀?/span>

    ET200S 1STEP步进??槭涑雎龀蹇刂撇浇缁?,输出脉冲数决定步进电机移动的距离,输出脉冲频率决定步进电机的速度。

    ??槎┗鹾牛?/span>6ES7138-4DC00-0AB0

    1.2 ??樘匦?/span>


    1 1STEP 步进???/span>

     

    l  1个通道,可以用于控制1个步进电机

    l  参考点开关数字量输入

    l  外部停止或外部脉冲使能数字量输入

    l  脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出

    l  输出最大频率204 kHZ

    l  输出最大脉冲数 1048575

    l  4LED状态指示

    l  2种操作模式:寻找参考点模式、增量模式

     

     

     

    2 ??榻酉?br />


    2 1STEP 端子接线图

     

    l  端子1、5:脉冲信号差分输出

    l  端子4、8:方向信号差分输出

    l  端子2、3:外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI(功能选择见4.2节)

    6、7:参考点开关数字量输入

     

     

    3 硬件配置

    1STEP 步进??榭梢园沧霸?/span>ET200S接口??榛?/span>ET200S CPU??楹笫褂?。

    本文中以IM1517 CPU??槲?。 

     

    名称

    订货号

    数量

    IM151-7F CPU

    6ES7151-7AA20-0AB0

    1

    PM-E DC24 电源???/span>

    6ES7138-4CA01-0AA0

    1

    TM-P15S23-A0 端子???/span>

    6ES7193-4CD20-0AA0

    1

    1STEP 5V/204kHZ

    6ES7138-4DC00-0AB0

    1

    TM-E15S26-A1 端子???/span>

    6ES7193-4CA40-0AA0

    1

    STEP7 V5.4 SP5

    6ES7 810–4CC08–0YA5

    1

    1 软硬件配置

     

     


    图3 ET200S 站配置图

    4 硬件组态及参数配置

    4.1 硬件组态

    1)  按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。

    2)  打开STEP7,在管理器中新建一个项目,然后插入一个S7-300站。

    3)  进入硬件组态界面进行配置。选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。


    4 插入IM151-7 CPU

    4)  4号槽和5号槽中分别插入PM-E DC24电源??楹?/span>1STEP步进???。


    5 硬件组态

    4.2 ??椴问渲?/span>


    6 1STEP ??椴问缑?br />

    4.2.1 ??椴问渲盟得?/span>

    1) Group Diagnostic组诊断。

    2) Base Frequency基本频率,单位Hz,记作Fb。

    3) Multiplier n倍增系数 n,取值范围1-255。此倍增系数决定启动停止频率 Fss,计算公式Fss=Fb×n。

    4) Time i时间系数i,取值范围1-255。此时间系数决定加速度和减速度a,单位为Hz/ms,计算公式为a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

    5) Function DI:数字量DI输入功能选择,可以配置为外部脉冲使能输入或外部?;鹗淙?。缺省为外部脉冲使能输入。

    6) External Stop,Limit Stop:外部停止,限位停止信号类型,break contact为常闭信号,make contact为??葱藕?。缺省为常闭信号接入。

     

    4.2.2 本文例子采用参数

    本文例子参数配置即为图6中显示参数配置

    1)         不激活组诊断。

    2)         基本频率4Hz。

    3)         倍增系数1,启动停止频率 4Hz。

    4)         时间系数1,加速度减速度 31.25 Hz/ms。

    5)         外部脉冲使能输入。

    6)         外部停止输入、限位输入信号类型为常闭信号输入。

     

    5 程序编制

    5.1 ??槭淙胧涑龅刂贩峙?/span>

    1STEP 步进??楦渌?/span>ET200S 功能??槔嗨?,都是通过直接读写I/O地址对??榻锌刂品梦?。

    反馈信号(输入),占用8个字节,输入地址分配见表2。

    控制信号(输出),占用8个字节,输出地址分配见表3。

    输入、输出地址分配变量具体描述参见 ET200S 位置控制操作手册,参考链接:

    /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

     


    2 输入地址分配

     


    3 输出地址分配

     

    5.2 项目示例程序

    为了便于对该??榈刂分械奈?、字节、字等地址的读写,通过在梯形图编程环境中使用MOVE指令,将输入地址区 PIB272-PIB279传送到MB10-MB17,将MB20-MB27传送到PQB272-PQB279。对1STEP??榈亩列捶梦释ü?/span>MB地址区完成。

    1STEP ???/span>IO地址分配见图5。


    7 项目示例程序

    6 模式说明及示例

    6.1 寻找参考点模式

    通过执行寻找参考点模式,对轴进行同步,即建立机械零点与电气零点对应关系。

    6.1.1 寻找参考点模式说明

    Mode=1

    参考点开关为??藕沤尤?/span>

    寻找参考点输出频率 Fss、Fa

    Fss 启动停止频率,描述参见 4.2.1

    Fa 输出频率 Fa = Fb ×G × R

    Fb:基本频率。1STEP ??椴问信渲?,描述参见 4.2.1节。

    Multiplier G:倍增系数 G。取值范围1-255,??槭涑龅刂纷纸?/span>0,参见表3。

    Reduction Factor R:减小系数R。??槭涑龅刂纷纸?/span>47位,参加表3。??槭涑龅刂?/span>4.7=0,R=1;??槭涑龅刂?/span>4.7=1,R=0.1。


    8 寻找参考点

    6.1.2 寻找参考点模式示例

    本文示例按照图8模式进行,即正方向寻找参考。

    1. 通过变量表写输出控制变量:


    9 参考点模式控制变量

    1) M24.0=1  寻找参考点模式Mode=1

    2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前??椴问渲孟尬豢匦藕盼1帐淙?,所以当没有软限位开关激活时,应该有信号输入。参见4.2.2节。

    3) M25.2=0  不激活软件脉冲使能信号。由于之前??椴问渲靡丫鼓?/span>DI为外部脉冲使能信号输入,此时就不再使用内部软件脉冲使能信号。参见4.2.2节。

    4) 置位M24.4,然后复位M24.4(下降沿信号有效),启动寻找参考点模式。脉冲输出频率为Fa。

    5) MB20=1、M24.7=0 倍增系数G=1、减小系数R=1,Fa频率值为
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

     

    2.通过变量表读输入状态变量:


    10 参考点模式状态变量

    1) M15.2=1外部脉冲使能信号激活。

    2) M15.0=1 驱动使能。

    3) 寻找参考点启动后,M14.0=1 位置任务激活,M15.7=1 位置操作执行中。等待参考点开关信号M15.1。

    4) M15.1=1 参考点信号达到,寻找参考点完成。M14.4=1,同步操作完成,M14.2=1 位置到达,M15.3=1 寻找参考点停止。

     

    6.2 增量模式

    增量模式是1STEP 主要工作模式。通过该工作模式可以控制步进电机按照给定的速度移动给定的距离。

    6.2.1 增量模式说明

    Mode=0

    输出脉冲数决定步进电机移动的距离,最大脉冲数1048575

    输出脉冲频率决定步进电机的速度

    增量模式输出频率  Fss、Fa

    方向信号作为启动信号

     

    注意:脉冲数对应的实际位移量和脉冲频率对应的实际速率由步进电机驱动器确定,不再1STEP??橹薪猩柚?。

    6.2.2 增量模式示例

    1. 通过变量表写输出控制变量:


    11 增量模式控制变量

    1) M24.0=0  增量模式Mode=0

    2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前??椴问渲孟尬豢匦藕盼1帐淙?,所以当没有软限位开关激活时,应该有信号输入。参见4.2.2节。

    3) MB20=1、M24.7=0 倍增系数G=1、减小系数R=1,输出频率 Fa
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

    4) 输出脉冲数,通过MB21-23组成20位地址长度用于存放脉冲数,最大值即为 0xFFFFF=1048575

        MB21 输出脉冲数(位16-19

        MB22 输出脉冲数(位8-15

        MB23 输出脉冲数(位0-7

        MB21 20-23没有使用

    本示例中赋值为0x100,即256个脉冲。 

    5) 置位M24.4,然后复位M24.4(下降沿信号有效),启动增量模式,正方向移动。

     

    2.通过变量表读输入状态变量:


    12 增量模式状态变量

    1增量模式启动后,M14.0=1 位置任务激活,M15.7=1 位置操作执行中。

    2MD10 显示剩余脉冲数,图12显示还有220个脉冲没有发送。

    3MD10=0 脉冲发送完成,M14.0、M15.7清零,M14.2=1 位置到达。增量模式输出完成。

        本文针对ET200S 1STEP步进模作了基本介绍和基本操作说明。如要了解更多关于此??榈氖褂梅椒?、诊断方法、技术参数等内容,请参见??槭植帷?/span>ET 200S POSTTTION Operating Instructions》。该手册可以通过下面的链接下载:

    /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

    关键词
    ET200S,1STEP,功能???,步进,脉冲输出 

     

     

    ET 200SP基座单元( BaseUnit)使用入门

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     基座单元(BaseUnit)概述

    一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口???,信号??橐约跋嘤Φ幕ピ?,如图1所示?;ピ?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnitET 200SP ??樘峁┑缙突盗?,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号??榈幕?。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

     1 ET200SP系统组成

     

    一个典型的BaseUnit如下图所示:

     2 BaseUnit及其接线端子

     

    2 座单元(BaseUnit)分类

    BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。

    A0:适用于数字量???,通讯???,以及部分模拟量???;

    A1:带有内置温度测量,适用于模拟量???;

    B0:适用于继电器???;

    C0:适用于AS-i主站???;

    D0:适用于电能测量???;

    其分类及参考示例见下表:

    1  BaseUnit分类及示例

     

     

    BaseUnit类型

    适用 I/O  ??槔嘈?span class="umic"> 

    示例(适用于  BU  类型的  I/O  ??椋?/span>

    I/O  ??椋ㄊ纠?/span>

    BaseUnit

    BU  类型  A0
     24 V DC
     15 mm 

    数字量??榛蛲ㄐ拍??span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">
     6ES7...A0

    DI 16×24VDC ST
    (6ES7131-6BF00-0BA0)

    BU15-P16+A0+2D
    (6ES7193-6BP00-0DA0)

    无需温度补偿的模拟量???span class="umic"> *
     6ES7...A1



    AI 4xU/I 2-wire ST
    (6ES7134-6HD00-0BA1)

    BU  类型  A1
     24 V DC
     15 mm  

    需要温度补偿的模拟量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">
     6ES7...A1



    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
    (6ES7134-6JD00-0CA1)

    BU15-P16+A0+2D/T
    (6ES7193-6BP00-0DA1)

    无需温度补偿的模拟量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">
     6ES7...A1

     

     

    AI 4xI 2/4-wire ST
    (6ES7134-6GD00-0BA1

    BU  类型  B0

    ● 最高  230 V AC
     20 mm 

    带继电器的输出???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">
     6ES7...B0



    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
    (6ES7132-6HD00-0BB0)

    BU20-P12+A4+0B
    (6ES7193-6BP20-0BB0)

    BU  类型  C0

    ● 最高  30 V DC
     20 mm 

    CM AS-i Master ST
     6ES7...C1



    CM AS-i Master ST 
    (3RK7137-6SA00-0BC1)

    BU20-P6+A2+4D
    (6ES7193-6BP20-0DC0)

    BU  类型  D0

    ● 最高  400 V AC
     20 mm 

    AI Energy Meter ST
     6ES7...D0

     

     

    AI Energy Meter ST
    (6ES7134-6PA00-0BD0)

    BU20-P12+A0+0B
    (6ES7193-6BP00-0BD0)

     用于补偿热电偶的基准结温度

     

     

     

    A0A1BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

    综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

     3 BaseUnit的分类一览

    BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

     

    BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

    BaseUnit  特性 

    ??榭矶?/span>

    BU

    15

    宽度为  15 mm    BaseUnit

    信号连接

    P

    16

    ● 连接方式:直插式端子 
     I/O  ??槎俗邮喝?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">  16 
     

    连接到  AUX 总线 

    A

    0

      AUX  总线无连接

    10

    n = AUX  端子数,如  10   

    电源母线

    2

     

     个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 P2  供电或引出供电电压(请参见  D    B

    12

     

      个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1  P2  供电或引出供电电压(请参见  D   B 
      2x5  个直插式附加端子( 1B    5B ,1C    5C ),用于连接其它电位,最大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

    0

     

    没有可以连接电源的 P1   P2  的端子

     

    D

    ● 引入一组新电位
    ● 馈入电源电压,最大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

     

    B

    ● 其它传导电位组
    ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大  24 VDC/10 A  的总循环电流

    附加功能 

    T

     

    集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

     各类BaseUint功能详细描述如下: 

    2.1 形成电位组的BaseUnit

    ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

      打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

      接入电源电压  L+ ,馈电电流最高10 A

    2.2 用于传导电位组的BaseUnit

    此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

    2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

    带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过??榈淖畲蟮缭吹缪梗?。  

    AUX总线可单独用作: 

    作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。 

    用于额外要求的电压 

    AUX总线被设计为: 

    最大载流量(环境温度为60°C时):10 A

    允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

    以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

     4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

     

    AI 4 x I 2-, 4-wire ST6ES7 134-6GD00-0BA1使用了BU15-P16+A0+12D6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

     5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

    2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

    此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

     

    3 aseUnit的选型:

    BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号??槭欠衿ヅ涞榷喾矫娴奈侍?。

    3.1 电源分组的确定

    带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;

     6 ET200SP系统工作原理

     

    ?         ET 200SP接口??楹蟮氖赘?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit;

    ?         一个电位组的所有I/O??榧案涸氐淖芄┑绺汉梢殉?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">10A;

    ?         ??榧涞?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

    ?         由于个别??椋ㄈ?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出???、电能测量??榈龋┲荒苁褂貌淮缥环肿楣δ艿?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类???,则这些??樽蟛啾匦胗幸桓龃缥环肿楣δ艿?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit。

    电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O??槭【鲇谙铝幸蛩兀?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;"> 

    1.  此电位组上运行的所有 I/O??榈牡缭醋苄枨?;

    2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;

    12中计算出的总电流数不得超过10 A 。

    3.2 根据??檠≡裣喽杂Φ?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit

    数字量??楹筒淮露炔饬康哪D饬磕??/span>6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型: 

     7 I/O??楹筒淮露炔饬康哪D饬磕??span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型图

    1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻???。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻??榇寄诓康缭春?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">AUX总线。

    2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作?;さ继?。

    3AI 4xI 2/4-wire ST??椋?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。

    模拟量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;color:black;">AI 4xI 2/4-wire ST6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:

    8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

     

    带温度测量的模拟量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型:

     9 热电偶测量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型图

     

    注:温度测量??橐部裳≡?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。

    继电器输出???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型:

     10 继电器???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型图

     

    由于继电器输出???span class="umic"> RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A 6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该??榈墓┑缧枥醋宰蟛嗟?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该??槭?,需在该??樽蟛嗟ザ琅渲靡桓鲇行纬尚碌缥蛔槟芰Φ?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit。

    通信???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型:

      11 通信???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型图

    注:需注意每个AS-i通信??楸匦氲ザ佬纬傻缥蛔?。

    电能测量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型:

      12 电能测量???span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit选型图

     

    由于电能测量??椋?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该??榈墓┑缧枥醋宰蟛嗟?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该??槭?,需在该??樽蟛嗟ザ琅渲靡桓鲇行纬尚碌缥蛔槟芰Φ?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit。

    I/O ???/span>

    基座单元BU15- 

    基座单元BU20- 

    类型A0

    类型A1

    类型B0

    类型C0

    类型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    开关量???/span>

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模拟量???/span>

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通讯???/span>

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     





































    目前已发布??橛?span style="font-family:inherit;vertical-align:baseline;">BaseUnit的兼容列表如下:

    I/O ???/span>

    基座单元BU15- 

    基座单元BU20- 

    类型A0

    类型A1

    类型B0

    类型C0

    类型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    开关量???/span>

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模拟量???/span>

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通讯???/span>

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     





































    BaseUnit选型总结:

    综上BaseUint选型图可知,对于大部分??榈拇蟛糠钟τ枚裕ㄆ胀??,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。

     AUX端子的注意事项

    BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示: 

     13 AUX端子接线

    5接电缆屏蔽

    简介

       需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量??椋?。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

       将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

       屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

       屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

    屏蔽端子如下图13所示:

     14 ET 200SP屏蔽端子

    安装电缆屏蔽件操作步骤:

    15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

     

    ET 200SP 使用快速入门

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    1  ET 200SP介绍

    ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口???/span>IM155-6PN STIM155-6 DP HF支持最多32个???;IM155-6 HF支持最多64个???,信号??橹С秩炔灏?,集成PROFIenergy功能,I/O??橹С值缭捶肿?,支持组态控制功能。由于信号??樘岣吡思啥?,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了??榈闹掷?;系统集成了电源???,从而无需单独的电源???;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。

    目前ET 200SP的接口??橛?/span>3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HFIM 155-6 DP HF,主要区别见下表:

    其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN STIM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:

      1 BA 2×RJ45BA2×FC的区别

    2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter

    使用标准的RJ45接头

    抗震性能可达 1g

    如果插口损坏,只需替换总线适配器

    2xFC快连式总线适配器

    提高抗震性,可达5g

    提高电磁兼容性

    一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:

    接口???/span>:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O??榈氖萁换?;

    BaseUnit:信号??榘沧暗幕?,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;

    ?       ET 200SP接口??楹蟮氖赘?/span>BaseUnit;

    ?       一个电位组的所有I/O??榧案涸氐淖芄┑绺汉梢殉?/span>10A;

    ?       ??榧涞?/span>AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

    ?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出??橹荒苁褂貌淮缥环肿楣δ艿?/span> BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出???/span>,则这些??樽蟛啾匦胗幸桓龃缥环肿楣δ艿?/span>BaseUnit。 

    I/O???/span>:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;

    服务器???/span>:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该??橐寻?/span>ET 200SP接口??榈亩┗鹾胖?,与接口??橐煌┗?。

    一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:

      2 ET200SP系统示意图

      各组件功能见下表:

     

     1.1          I/O??樯系缭吹缪棺刺δ芙樯埽ń鍪视糜?/span>PN接口的 ET 200SP

    在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态: 

       不带输入数据的组态 

       带有输入数据的组态 

    如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号??楣┑缱刺姓锒?,如IM 155-6 PN ST最多支持32个???,每个 I/O ??槎杂σ桓?/span>Bit位来指示本??榈缭吹缪?/span>L+ 的状态,该信息在接口??槭淙胧葜?,字节  0  3 如下所示。   

     

    通过读取相应的Bit位,可获得相应的??榈缪?/span>L+的状态。

    对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器???,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:

    //support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

    2        ET 200SP组态

    2.1          ET 200SP组态要求

    TIA Portal V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

    STEP7 V5.5 SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口???/span>IM 155-6 PN ST6ES7155-6AA00-0BN0IM 155-6 PN HF 6ES7155-6AU00-0CN0GSD文件下载地址如下:

    //support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

    ET 200SP PROFIBUS接口???/span>IM 155-6 DP HF6ES7155-6BA00-0CN0GSD文件下载地址如下:

    /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

    安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。

    本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DIDQ,模拟量??橥ǔ=痈髦忠潜硇藕?,数字量输入??橥ǔ=涌?/span>/按钮,数字量输出??橥ǔ=又甘镜萍凹痰缙鞯?,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

     

     

      3 ET 200SP实际配置

    2.1.1       TIA Portal中的组态步骤

    本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IOET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。

    打开TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

     

      4添加控制器

    控制器添加成功后,在控制器的“属性”—>“常规”—>PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。

     

      5网络设置

    转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。

     

      6添加ET 200SP

    点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。

     

      7分配IO控制器

    Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8。

     

      8 IO控制器分配完成

    打开“设备视图”界面,根据实际??榕渲檬考扒昂笏承?,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器??椤北匦胍侄砑拥接布樘?,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

      9配置服务器???/span>

    根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个??榉?/span>2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI??榈摹俺9妗?/span>“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的第一个??樾枰┑?,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 10所示。

     

      10创建一个新电位组

    根据实际信号类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。

     

      11设置诊断信息

    如果需要,可打开接口模板的“属性”PROFINET接口”页面,对ET 200SPIP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。

     

      12修改PROFINET参数

    至此,ET 200SPTIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”,如下图所示。

     

      13分配设备名称1

    在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中,通过下拉菜单,选择需要分配的设备名称,可以通过“仅显示同一类设备”等选项,对可访问的节点进行过滤,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口??榈摹?/span>MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点左侧的“闪烁LED”按钮,对应的ET 200SPLED灯会闪烁。确定设备后,点击所选的设备,点右侧的Assign name按钮分配设备名称,如下图所示:

     

      14分配设备名称2

    分配完设备名称后,可点击如下图所示的刷新按钮进行查看,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。如下图所示:

     

      15查看已分配的设备名称

    至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP LEDRN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

    注意!

    组态的电位组分组与实际分组必须一致,否则下载后ET 200SP会报故障!

    服务器??楸匦胱樘?,否则编译会报错误,提示服务器??槿笔?!

    2.1.2       STEP7 V5.5中的组态步骤

    本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

    使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口??榈?/span>GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:

     

      16PN接口的ET 200SPSTEP7硬件目录中所处位置

     

      17 DP接口的ET 200SPSTEP7硬件目录中所处位置

    新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPUPN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:

     

      18STEP7中添加一个CPU

    ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O??樯系牡缭?/span>L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口??檎加?/span>4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):

     

      19添加一个带输入数据的ET 200SP

    如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对??榈?/span>L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口??槊挥姓加檬淙氲刂?,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):

     

      20添加一个不带输入数据的ET 200SP

    ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的??樾秃藕褪?,继续添加其它I/O 信号???,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O??榈淖詈笈渲梅衿髂??,服务器??樗ξ恢眉桥渲梅椒ㄈ缦峦?/span> 21所示:

     

      21STEP 7中为ET200SP添加服务器???/span>

    双击打开I/O??榈氖粜源翱?/span>Properties下的Parameters”,在该页面下为每个I/O??榕渲镁咛迨粜?/span>,通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的最下方,对??楣┑?/span>即电位分组进行配置,如此??槭且桓鲂碌牡缥蛔?/span>,则选择Enable new potential group”,否则选择Use potential group of the left module,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个??榧暗?/span>3个??榫ザ烙泄┑绲缭?/span>,故为此2个??檠≡?/span>Enable new potential group,如下图22所示。

     

      22使能新的电位组

    如果有需要,可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。

     

      23修改ET 200SP数据刷新时间

    至此,ET 200SPSTEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:

     

      24STEP 7 V5.5中分配设备名称1

    Assign device name界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的Assign name按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口??榈?/span>MAC address进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的Flashing on按钮,对应的ET 200SPLED灯会闪烁。

     

      25STEP 7 V5.5中分配设备名称1

    分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。

     

      26STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

    至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP LEDRN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

    下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O  ??樯系缭吹缪?/span>  L+  的状态,即硬件配置中ET 200SP接口??樗加玫?/span>4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4I/O???,相关信号状态如下图27所示:

     

      27通过变量监视表查看??榈缭吹缪?/span>L+

    注意!

    使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号???,缺少服务器???,电源分组错误等!

    但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!

    由于ET200SP的第一块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5,首个??楸匦胧侄鼓?/span>Enable new potential group功能!

    3        ET 200SP常见错误

    下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。

    对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。

    对于采用DP接口的ET 200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。

    ET 200SP RN常亮,ER闪烁。

    此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了服务器???。

    4        订货信息

     

     

     

     

    ET 200SP接口???/span>

     

     

    数字量I/O???/span>

     

     

    模拟量I/O???/span>

     

     

    CM通信???/span>

     

     

    BaseUnit

    BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项,请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。

     

     

    常用附件

     

     

    注:文档涉及到西门子产品如下:

     1 产品列表

    产品名称

    订货号

    版本号

    STEP7 V5.5英文版

    6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5

    V5.5 SP3

    STEP7 Professional V12

    6ES7 822-  1AA02 -  0YA5

    V12 Update 1

    S7-1500安装导轨(160MM)

    6ES7 590-  1AB60 -  0AA0

     

    S7-300安装导轨(480MM)

    6ES7 390 - 1AE80 -  0AA0

     

    PS307 5A

    6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0

     

    CPU1516-3 PN/DP

    6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0

    V1.0.1

    CPU319-3PN/DP

    6ES7 318-  3EL01-  0AB0

    V3.2.8

    ET 200SP 接口???/span>

    6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0

    V1.0

    DI8×24VDC HF

    6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0

     

    DQ8×24VDC/0.5A HF

    6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0

     

    AI4×I,2, 4 Wire ST

    6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1

     

    AQ4×U/I ST

    6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1

     

    BaseUnit

    6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0

     

    BaseUnit

    6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0

     

     

     

     

    西门子   6ES71346PA200BD0   长沙    

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